肉骨茶是由马来西亚的华人发明独创的，以巴生肉骨茶最为知名。相传当时移民至马来西亚的华人为了长时间维持体力并适应热带地区的气候，把从家乡带来的中药材加上猪肉骨炖煮作进补。清香扑鼻的美味，得到各阶层人士的喜爱，最终成为家喻户晓的美食。